Allen Stuart Drury est né le 2 septembre 1918 à Houston, au Texas, de Flora Allen et Alden Monteith Drury. Sa mère était représentante législative pour la California Parent-Teacher Association, tandis que son père gérait l'industrie des agrumes, travaillait dans l'assurance et était agent immobilier. Drury avait une sœur nommée Anne Elizabeth.
En 1943, à l'âge de 25 ans, Drury, vétéran de l'armée, a commencé à travailler comme correspondant du Sénat pour United Press International. Ce poste lui a fourni des informations précieuses sur le Sénat, qu'il a documentées dans un journal de ses opinions sur le Sénat et les sénateurs individuels. Son journal a également capturé les événements des 78e et 79e Congrès. Bien que rédigé dans les années 1940, le journal n'a été publié qu'en 1963, sous le titre "A Senate Journal". Le plus grand succès de Drury est venu avec son roman "Advise and Consent" en 1959, qui portait sur la considération d'un candidat controversé au poste de secrétaire d'État au Sénat. Le livre a été inspiré par le suicide du sénateur Lester C. Hunt du Wyoming et a passé 102 semaines sur la liste des best-sellers du New York Times. Le succès du livre a entraîné plusieurs suites, dont "A Shade of Difference", "Capable of Honor" et "Preserve & Protect".
Drury a également écrit deux suites alternatives basées sur un résultat différent d'une attaque d'assassinat dans une œuvre antérieure : "Come Nineveh, Come Tyre" et "The Promise of Joy". En 1971, il a publié "The Throne of Saturn", un roman de science-fiction sur la première tentative d'envoi d'une mission habitée sur Mars. Il a consacré l'œuvre "À les astronautes américains et ceux qui les aident à voler". Il a également écrit des romans indépendants, "Decision" et "Pentagon", ainsi que plusieurs autres œuvres de fiction et non fiction. Les romans politiques de Drury ont été décrits comme des page-turners, se déroulant pendant la guerre froide, avec une URSS agressive cherchant à saper les États-Unis. Drury a vécu à Tiburon, en Californie, de '64 jusqu'à sa crise cardiaque en '98. Il avait terminé son 20e roman, 'Public Men' situé à Stanford, deux semaines avant sa mort. Il est décédé le 9/2/98 au St Mary's Medical Center de San Francisco, le jour de son 80e anniversaire. Il ne s'est jamais marié.