Dan Mahoney, également connu sous le nom de Dennis N. Griffin, est né le 21 septembre 1947 à New York City. Il était l'aîné d'une famille de cinq enfants, avec trois sœurs prénommées Peggy, Kathy et Pat, et un frère nommé Eddie. Après avoir obtenu son diplôme d'études secondaires à l'âge de seize ans, Mahoney a travaillé pendant un an comme mécanicien automobile et machiniste avant de s'engager dans les Marines à dix-sept ans. Il a ensuite servi au Vietnam en tant que mitrailleur avec les 9th Marines, une unité connue sous le nom de The Walking Dead.
Après avoir été démobilisé des Marines en 1968, Mahoney a rejoint le NYPD, où il a travaillé pendant vingt ans dans diverses commandes de patrouille et de détective. Durant cette période, il a également profité de la loi sur les prestations de l'VA et a fréquenté le John Jay College of Criminal Justice à temps partiel, obtenant finalement un BA en Langues Romanes en 1977. Mahoney a également travaillé comme chef de la sécurité de Yoko Ono après l'assassinat de John Lennon, un emploi qui lui a permis de voyager dans de très beaux endroits.
En 1989, Mahoney a pris sa retraite du NYPD et a commencé à travailler en tant que directeur des enquêtes pour le Holmes Detective Bureau, une agence new-yorkaise de détectives privés réputée. Il a également commencé à travailler sur son premier livre, Detective First Grade, qui a été publié en mai 1993 et a reçu de bonnes critiques. Depuis, Mahoney a écrit sept autres livres, tous mettant en scène le détective Brian McKenna ou le détective Cisco Sanchez en tant que personnage principal. Ses livres ont reçu de bonnes critiques et se sont bien vendus, tous étant toujours imprimés. Mahoney travaille actuellement pour le Department of Homeland Security mais prévoit de prendre sa retraite prochainement pour se concentrer sur son écriture. Ses passe-temps incluent le ski, les voyages et les sorties avec ses amis dans les pubs, où ils aiment souvent se remémorer leurs anciennes affaires.